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站外调用WordPress评论,wordpress 音频播放,个人网站设计总结,客户管理软件排行这里的通信保护不是指E2E或CSM机制#xff0c;而是Com模块提供的一种安全机制。对于安全相关 I-PDU#xff08;如自动驾驶的传感器数据、底盘控制指令#xff09;需通过多个 L-PDU 复制传输#xff0c;目的是防止数据损坏或丢失#xff0c;多副本传输可通过冗余提升数据可…这里的通信保护不是指E2E或CSM机制而是Com模块提供的一种安全机制。对于安全相关 I-PDU如自动驾驶的传感器数据、底盘控制指令需通过多个 L-PDU 复制传输目的是防止数据损坏或丢失多副本传输可通过冗余提升数据可靠性。在 AUTOSAR 架构中I-PDU 的复制通过 PduR实现而复制后 I-PDU 的比对与投票逻辑则由 Com负责。由于复制的 I-PDU 未包含用于比对的校验和或签名接收端需存储并逐字节比I-PDU 内容。发送端发送端通过PduR中 1: n2-3路由实现。报文必须配置RollingCounter。注意PduR不支持TP报文一对多1:n路由。因此暂不支持对TP报文的复制功能。接收端通过ComIPduReplicaRef配置最多2 个I-PDU 副本即主 I-PDU2 个副本共 3 份当成功接收ComIPduReplicationQuorum个1~3 可选PDU时counter校验通过且PDU数据完全一致才执行I-PDU正常接收流程。。例如配置为 2 时需至少 2 个副本内容一致才算接收成功。其值必须小于等于 ComIPduReplicaRef 1。接收报文必须配置RollingCounter且ComIPduCounterThreshold必须配置为0。此外由于没有机制来阻止上层对I-PDU的更新这种通信保护方法在解耦传输(即通过Com_TriggerTransmit请求I-PDU)的组合中不起作用。