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在Ecat从站开发过程中,SSC代码更新,XML更新,都需要重新烧录MCU端的EEPROM参数,用于适配上述两个更新内容。 EEPROM中保存了主站用于识别从站的关键信息,具体见:SOEM与ESC无法通讯问题解决方案-CSDN博客 本…
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编程知识与软件许可综合解析 1. 编程基础概念 1.1 数据类型与变量 在编程中,数据类型是非常重要的概念。常见的数据类型有 String 、 Variant 等。 String 数据类型用于存储文本,可进行多种操作,如转换大小写、去除前后空格等。以下是一些常用的字符串函数: | 函…
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Bash Shell 高级特性与实用命令详解 在 Bash 脚本编程中,有许多高级特性和实用命令可以帮助我们更高效地完成各种任务。本文将详细介绍一些常用的命令和技巧,包括 echo 、 set 、 date 等命令的使用,以及文件名补全、内存使用查看等功能。 1. echo 命令 echo 是…
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